A sensor insertion device and a sensor insertion device set according to the present invention include: a housing； a needle member that has a needle part, and is capable of moving inside the housing in the inserting and removing directions thereof； a first biasing member that biases the needle member in the inserting direction, and moves the needle member to a first position where the needle part can be inserted into a living body； a second biasing member that biases the needle member in the removing direction, and moves the needle member to a second position where the needle part that has reached the first position can be removed from the living body； and a switching mechanism that, when the needle member has reached the first position, is capable of selectively switching from moving the needle member by the biasing force of the first biasing member to moving the needle member by the biasing force of the second biasing member.L'invention concerne un dispositif d'introduction de capteur et un ensemble de dispositif d'introduction de capteur, pourvus : d'un boîtier ； d'un élément d'aiguille présentant une partie d'aiguille et capable de se déplacer à l'intérieur du boîtier dans les directions d'introduction et de retrait correspondantes ； d'un premier élément de poussée qui pousse l'élément d'aiguille dans la direction d'introduction et déplace l'élément d'aiguille dans une première position, dans laquelle la partie d'aiguille peut être introduite dans un corps vivant ； d'un deuxième élément de poussée qui pousse l'élément d'aiguille dans la direction de retrait et déplace l'élément d'aiguille dans une deuxième position dans laquelle la partie d'aiguille qui a atteint la première position peut être retirée du corps vivant ； et d'un mécanisme de commutation qui, lorsque l'élément d'aiguille a atteint la première position, peut passer sélectivement du mouvement de l'élément d'aiguille provoqué par la force de poussée du premier élément de poussée au mouvement de l'élém
