An exemplary embodiment providing one or more improvements includes a micro endoscope having steering, rotation and tool control function which can be utilized for insertion using a needle and catheter for performing arthroscopy and endoscopic procedures.Linvention concerne, dans un mode de réalisation cité à titre dexemple, qui apporte une ou plusieurs améliorations, un micro-endoscope qui présente un fonction de commande doutil, orientable, rotatif qui peut être utilisé en vue dune insertion au moyen dune aiguille et dun cathéter pour pratiquer une arthroscopie et des interventions endoscopiques.
