Provided is a medical apparatus capable of improving the operability of an insertion section and guiding a front tip section of the insertion section to a desired position. The medical apparatus used comprises: the insertion section (10) that is inserted inside a body cavity a rotating body (11) disposed in the outer peripheral surface of the insertion section (10) and having a rotating axis arranged in the direction along the axis of the insertion section (10) and a rotating drive unit that rotates the rotating body (11) around the rotating axis.La présente invention concerne un appareil médical capable daméliorer la fonctionnalité dune section dinsertion et de guider une section extrémité avant de la section dinsertion dans une position souhaitée. Lappareil médical utilisé comprend : la section dinsertion (10) qui est insérée à lintérieur dune cavité corporelle un corps rotatif (11) disposé dans la surface périphérique extérieure de la section dinsertion (10) et ayant un axe de rotation configuré dans la direction le long de laxe de la section dinsertion (10) et une unité dentraînement en rotation qui fait pivoter le corps rotatif (11) autour de laxe de rotation.挿入部の操作性を向上させて、意図した位置に挿入部の先端部を誘導することができる医療器具を提供する。体腔内に挿入される挿入部(10)と、挿入部(10)の外周面に設けられ、挿入部(10)の軸線に沿う方向に回転軸線が配置された回転体(11)と、回転体(11)を回転軸線回りに回転させる回転駆動部とを備える医療器具を採用する。