"Method for controlling an angular orientation of an agricultural combination" A method for controlling an angular orientation of an agricultural combination having a chassis includes: determining a tilt angle of the ground over which the combination is moving； determine a chassis tilt angle； receive an angle signal from an operator input device； combine the ground slope angle and the operator input device angle signal to calculate a desired chassis angle that is greater than horizontal (0 °) and smaller than the ground slope angle.“método para controlar uma orientação angular de uma combinada agrícola” um método para controlar uma orientação angular de uma combinada agrícola tendo um chassi inclui: determinar um ângulo de inclinação do solo sobre o qual a combinada está se deslocando； determinar um ângulo de inclinação do chassi； receber um sinal de ângulo de um dispositivo de entrada de operador； combinar o ângulo de inclinação do solo e o sinal de ângulo do dispositivo de entrada de operador para calcular um ângulo desejado do chassi que é maior que a horizontal (0°) e menor que o ângulo de inclinação do solo.
