According to one embodiment, the invention relates to an x-ray system (800) for obtaining an x-ray image of an object. the system comprises an x-ray source (808), an x-ray detector (811), depth cameras (801) covering at least one area covered by an x-ray beam and configured to obtain depth images (852). ) and a client device (851) comprising a display adapted to reveal an image print (854) to the user. the system further comprises a controller (850) configured to derive an image print comprising a representation of that area from the depth images； and to obtain from the client device a first correction of the geometric position of the x-ray imaging system with respect to this imaging impression； and for converting said first geometry position correction (855) to a current geometry position configuration (853) of the x-ray imaging system by a known relationship between one or more depth cameras as the x-ray imaging system.de acordo com uma das modalidades, a invenção se refere a um sistema de raios x (800) para obtenção de uma imagem de raio x de um objeto. o sistema compreende uma fonte de raios-x (808), um detector de raios x (811), câmeras de profundidade (801) cobrindo pelo menos uma área coberta por um feixe de raios-x e configurada para obter imgens de profundidade (852) e um dispositivo cliente (851) compreendendo um visor adaptado para revelar uma impressão de imagem (854) ao usuário. o sistema compreende, adicionalmente, um controlador (850) configurado para derivar uma impressão de imagem compreendendo uma representação dessa área a partir das imagens de profundidade； e para obter do dispositivo cliente uma primeira correção da posição geométrica do sistema de imagem de raios x com relação a essa impressão de imagem； e para converter a dita primeira correção de posição geométrica (855) em uma configuração de posição geométrica atual (853) do sistema de imagem de raios x por uma relação conhecida entre uma ou mais câmeras de profundidade como o sistema de im
