筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统及调整方法
- 专利权人:
- 上海航天精密机械研究所
- 发明人:
- 钟珂珂,李中权,张小龙,袁勇,金永乔,吴小伟
- 申请号：
- CN201510707960.6
- 公开号：
- CN105234553A
- 申请日:
- 2015.10.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郭国中
- 摘要：
- 本发明涉及大型薄壁筒形件焊接工艺技术领域，提供了一种筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统，包括2D激光线传感器、测量数据采集与分析模块、实时调整模块、伺服控制单元、进给传动单元和焊接执行机构调整平台。本发明还公开了焊缝实时调整方法。本发明以实时扫描的筒段对接环缝的轮廓图像作为整个系统的输入，根据实际焊缝轨迹的微小变形实时调整焊接搅拌头的坐标位置，以实现搅拌头轨迹与实际工件对接缝隙中心位置重合，从而满足航天产品大型薄壁筒段的搅拌摩擦焊焊缝跟踪的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
