一种滚珠丝杠进给系统摩擦补偿方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 胡建中,武奎,许飞云,贾民平,黄鹏
- 申请号：
- CN201410157347.7
- 公开号：
- CN103926875B
- 申请日:
- 2014.04.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 王斌
- 摘要：
- 本发明公开一种滚珠丝杠进给机构摩擦补偿方法。在分析系统实际摩擦现象基础上，提出摩擦力矩在速度区间的分段模型，采用斯特克贝里模型对低速区间摩擦建模，对数模型对高速区间摩擦进行建模。利用混合遗传算法辨识出摩擦模型未知参数，并基于该辨识出的摩擦模型估测出实时速度下的摩擦补偿量，通过补偿量前馈的方式实现了对系统摩擦的补偿。本发明提出的分段摩擦模型精确地描述了滚珠丝杠进给系统中的摩擦，且设计的混合遗传算法准确地摩擦模型的参数进行辨识，利用基于摩擦模型前馈的补偿方式，提高了滚珠丝杠进给系统的运动精度，可广泛应用于各类含滚珠丝杠进给机构的系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
