OBSHCHESTVO S OGRANICHENNOY OTVETSTVENNOST'YU "EXOATLET";ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭКЗОАТЛЕТ";OBSHCHESTVO S OGRANICHENNOY OTVETSTVENNOSTYU "EXOATLET"
发明人:
IVANOV, Andrey Viktorovich,ИВАНОВ, Андрей Викторович,TOLSTOV, Kirill Mikhaylovich,ТОЛСТОВ, Кирилл Михайлович,KOSTENKO, Aleksey Andreyevich,КОСТЕНКО, Алексей Андреевич
申请号：
RURU2017/000323
公开号：
WO2017/204684A1
申请日:
2017.05.19
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to medical technology, and more particularly to actuators for wearable auxiliary appliances for assisting the mobility of the wearer. An actuator for a link of an active leg orthosis comprises a base, disposed on one of the links of an orthosis, and, mounted on said base, an electric motor, a linear guide with a slider, and a ball screw, the nut of which is fastened to the slider. A toothed belt drive connects the electric motor to the screw of the ball screw. Rotatably mounted on the base is a crank in the form of a two-armed lever, the first arm of which is situated on either side of the screw of the ball screw, and the second arm of which is intended for attachment to a mating link of the orthosis. Two connecting rods are disposed one on either side of the screw of the ball screw, each being pivotally connected by one end to the slider and pivotally connected by the other end to the corresponding side of the first arm of the lever. A pivot pin of the crank lies within the limits of the screw of the ball screw in a plane perpendicular to the axis thereof, such that a hinge connecting a connecting rod to the first arm of the crank is able to intersect said plane as the slider moves along the linear guide.L'invention concerne des équipements médicaux et notamment des entraînements des accessoires portatifs favorisant la mobilité d'une personne. L'entraînement d'une articulation d'une orthèse active de la jambe comprend une base disposée sur l'une des articulations de l'orthèse et, montés sur la base, un moteur électrique, un guide linéaire avec un coulisseau et une transmission à billes et à vis dont l'écrou est fixé sur le coulisseau. La transmission à courroie dentée relie le moteur électrique à la vis de la transmission à vis. Sur la base, on a réalisé de manière rotative une manivelle se présentant comme un levier à deux bras dont le premier bras est disposé des deux côtés de la vis de la transmission à vis et le deuxième bras est destiné à
