Иванов Андрей Викторович (RU),Толстов Кирилл Михайлович (RU),Костенко Алексей Андреевич (RU),Кузнецов Александр Сергеевич (RU),Комаров Павел Алексеевич (RU)
申请号：
RU2016127868
公开号：
RU0000171262U1
申请日:
2016.07.11
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to the field of medical technology, in particular to the wearable aids that promote human motor activity, such as the exoskeleton of the lower extremities. Femoral link active leg brace comprises a frame structure placed thereon with the first and second actuators, of which at least one is mounted with the possibility of adjusting its position relative to the power frame. The first actuator includes a base with an electric motor mounted thereon, with the slide rail and the ball screw nut which is secured on the slider, and a mechanical transmission connecting the electric motor with a screw ball screw transmission. The first actuator further includes a crank formed as a double-armed lever, mounted on the base rotatably, and a rod having one end pivotally connected to the slide and the other end pivotally connected to the first crank arm. Rotation of the crank axis lies in the dimensions of the screw ball screw transmission in a plane perpendicular to the axis of the ball-screw transmission screw so that the hinge connecting the crank arm to the first arm of the crank, has the possibility of intersection of said plane. The second arm of the crank is designed for attachment to the first link of the second leg of the brace legs and the second drive output member intended for fixing to the second link of the second leg foot orthosis. 7 ZP f ly-8-yl.Полезная модель относится к области медицинской техники, в частности к носимым вспомогательным средствам, содействующим двигательной активности человека, таким как экзоскелет нижних конечностей. Бедренное звено активного ортеза ноги содержит силовой каркас с размещенными на нем первым и вторым приводами, из которых по крайней мере один установлен с возможностью регулирования своего положения относительно силового каркаса. Первый привод включает в себя основание с установленными на нем электродвигателем, направляющей с ползуном и шарико-винтовой передачей, гайка которой закреплена на ползуне, и механическ
