A procedure assisting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a driving unit for driving a suction tip including a suction nozzle and a suction pole； A sensing unit including a camera； A control unit connected to the sensing unit and the driving unit； And a serpentine multi-joint module in which at least a portion of the suction pole is inserted, wherein the control unit processes data collected by the detection unit by an algorithm executed by software, so that the suction tip is located in an optimal region. It is possible to control the driving unit.본 발명의 일실시예에 따른 시술 보조 장치는, 석션노즐과 석션폴을 포함하는 석션팁을 구동시키는 구동부； 카메라를 포함하는 감지부； 상기 감지부 및 상기 구동부와 연결되는 제어부； 및 상기 석션폴의 적어도 일부가 삽입되는 뱀형 다관절 모듈；을 포함하되, 상기 제어부는, 상기 감지부에 의하여 수집된 데이터를 소프트웨어에 의하여 실행되는 알고리즘으로 처리해서, 상기 석션팁이 최적영역에 위치되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
