데 로시, 스테파노 마르코 마리아,오도넬, 캐슬린 엘리자베스,배, 재현,애즈벡, 앨런 토마스,홀트, 케네스 지.,월시, 코너 제임스
申请号：
KR1020167018659
公开号：
KR1020160098354A
申请日:
2014.12.03
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
In at least some examples, the concepts include providing a person with a secondary flexible suit, monitoring the output of at least one sensor of the secondary flexible suit when the person is moving in a first controlled mobility environment, Identifying at least one predefined walking event using the output of the sensor of the at least one actuator, adjusting the operating profile of the at least one actuator, and determining an operating profile of the at least one actuator to Continuing to perform the monitoring, identifying, and adjusting steps until a beneficial moment around the at least one joint is created. The at least one controller is now configured to implement the operating profile.적어도 일부 예들에서, 본 개념들은 사람에게 보조 가요성 수트를 제공하는 단계, 상기 사람이 제 1 제어 이동 환경에서 움직일 때 상기 보조 가요성 수트의 적어도 하나의 센서의 출력을 모니터링하는 단계, 상기 적어도 하나의 센서의 출력을 사용하여 적어도 하나의 사전 정의된 보행 이벤트를 식별하는 단계, 상기 적어도 하나의 액추에이터의 작동 프로파일을 조정하는 단계, 및 상기 적어도 하나의 액추에이터의 작동 프로파일이 보행의 개선을 촉진하기 위해 상기 적어도 하나의 관절 주위의 유익한 모멘트를 생성할 때까지 상기 모니터링, 식별, 및 조정 단계를 수행하는 것을 계속하는 단계를 포함하는 보조 가요성 수트 구성 방법을 포함한다. 상기 적어도 하나의 제어기는 이제 상기 작동 프로파일을 구현하도록 설정된다.
