Provided are an ultrasound probe, an ultrasound imaging apparatus, an ultrasound imaging system including the ultrasound imaging apparatus, and a method of controlling the ultrasound imaging apparatus. In accordance with one aspect, the ultrasound probe includes a transducer configured to receive an echo ultrasound signal by emitting a plane wave at least three times at different emission angles or at emission angles which are dependent on each other and a probe controller configured to obtain an ultrasound image by determining a Doppler shift frequency from the received echo ultrasound signal and calculating at least one of a speed of an object and a speed of the object in each of directions on the basis of the determined Doppler shift frequency and either the different emission angles or the dependent emission angles.Linvention concerne une sonde à ultrasons, un appareil dimagerie par ultrasons, un système dimagerie par ultrasons comprenant lappareil dimagerie par ultrasons, et un procédé de commande de lappareil dimagerie par ultrasons. Selon un aspect de la présente invention, la sonde à ultrasons comprend un transducteur configuré pour recevoir un signal ultrasonore décho par émission dune onde plane au moins trois fois à différents angles démission ou à des angles démission qui sont dépendants les uns des autres et un dispositif de commande de sonde configuré pour obtenir une image par ultrasons par détermination dune fréquence de décalage Doppler à partir du signal ultrasonore décho reçu et calcul dau moins lune dune vitesse dun objet et dune vitesse de lobjet dans chacune des directions sur la base de la fréquence de décalage Doppler déterminée et soit des angles démission différents, soit des angles démission dépendants.
