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一种滑移驱动码垛机器人
专利权人:
湖南国耀科技发展(集团)有限公司
发明人:
柳波,任昊君,桂珍,刘琪
申请号:
CN201520569918.8
公开号:
CN204872924U
申请日:
2015.07.31
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
陈立武
摘要:
本实用新型介绍了一种滑移驱动码垛机器人,具有矩形底盘(9)和地面控制系统(8)。底盘(9)装有车架(1),其机械臂(4)接有抓爪(7)。车架(1)装有感应器(3)。机械臂(4)外端设有扫码器(5)和摄像头(6)。底盘(9)上还设有车载控制系统(2),具有车架(1)、车轮(14)、驱动电机(12)、减速器(11)、制动器(15)。地面控制系统(8)的信号输入端与扫码器(5)连接,扫码器(5)接摄像头(6)。该机器人能在狭小场所对多种物料实现任意空间内的码垛作业,并对物料具有识别能力,机动灵活效率高,成本大大降低。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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