一种滑移驱动码垛机器人
- 专利权人:
- 湖南国耀科技发展（集团）有限公司
- 发明人:
- 柳波,任昊君,桂珍,刘琪
- 申请号：
- CN201520569918.8
- 公开号：
- CN204872924U
- 申请日:
- 2015.07.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陈立武
- 摘要：
- 本实用新型介绍了一种滑移驱动码垛机器人，具有矩形底盘（9）和地面控制系统（8）。底盘（9）装有车架（1），其机械臂（4）接有抓爪（7）。车架（1）装有感应器（3）。机械臂（4）外端设有扫码器（5）和摄像头（6）。底盘（9）上还设有车载控制系统（2），具有车架（1）、车轮（14）、驱动电机（12）、减速器（11）、制动器（15）。地面控制系统（8）的信号输入端与扫码器（5）连接，扫码器（5）接摄像头（6）。该机器人能在狭小场所对多种物料实现任意空间内的码垛作业，并对物料具有识别能力，机动灵活效率高，成本大大降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
