码垛机器人单驱动回旋抓手
- 专利权人:
- 安徽大巨工业机器人制造有限公司
- 发明人:
- 毛强
- 申请号：
- CN201320884389.1
- 公开号：
- CN203765612U
- 申请日:
- 2013.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机器人单驱动回旋抓手，用于码垛产品，包括连接座以及夹紧机构、旋转机构、伸缩机构，且该伸缩机构具有纵向导轨，该纵向导轨上滑动设置有夹板，该夹板和该纵向导轨之间连接有第三气缸，所述夹紧机构包括位于该连接座下部的横向导轨，该横向导轨上滑动设置有2个滑座，同时，该2个滑座上均铰连有一连杆，该2个连杆的另一端之间通过一平衡杆连接，且该平衡杆的中部枢接于该连接座上，同时，其中的一个滑座和该连接座之间连接有第一气缸。本实用新型的优点是：结构简单，抓取方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
