Problem to be solved: to provide an imaging apparatus capable of improving the imaging accuracy while suppressing the device size and cost. An image pickup apparatus (1) is a light source (2) which is a semiconductor laser for irradiating infrared rays to an imaging object (5), a polarizing filter which intercepts light reflected on the surface of an imaging object (5) and transmits reflected light inside the imaging object (5) (3) An imaging device (4) for receiving the light transmitted through the polarizing filter (3) and capturing the object (5) is provided.装置サイズおよびコストを抑制しつつ撮像精度を向上させることができる撮像装置を提供する。撮像装置(1)は、撮像対象(5)に赤外線光を照射する半導体レーザである光源(2)と、撮像対象(5)の表面において反射した光を遮断し、撮像対象(5)の内部において反射した光を透過させる偏光フィルタ(3)と、偏光フィルタ(3)を透過した光を受光して撮像対象(5)を撮像する撮像素子(4)とを備える。
