The invention relates to an electric propulsion system (1) for a rolling object, comprising a frame (2) having at least one motorized wheel (3) and at least one non-motorized wheel (4), a handle (6), hitching means (5) and driving assistance means. The hitching means (5) are provided for gripping, orienting, blocking and lifting at least one wheel (14) of the rolling object (13). The driving assistance means comprise at least one arm (36) that has a variable length and is adapted to vary the distance between the at least one driven wheel (3) and the at least one non-driven wheel (4). The application also relates to a hitch comprising the electric propulsion system as well as to a method of using the electric propulsion system.La présente invention concerne un système de propulsion électrique (1) pour un objet roulant, comprenant un châssis (2) avec au moins une roue motorisée (3), et au moins une roue non motorisée (4), un guidon (6), et des moyens d'attelage (5) et des moyens d'aide à la conduite. Les moyens d'attelage sont prévus pour réaliser la préhension, l'orientation, l'immobilisation et le levage d'au moins une roue (14) de l'objet roulant (13). Les moyens d'aide à la conduite comprennent au moins un bras de longueur variable (36) adapté pour faire varier la distance entre l'au moins une roue entraînée (3) et l'au moins une roue non entrainée (4). La présente demande concerne également un attelage comprenant le système de propulsion électrique et une méthode d'utilisation du système de propulsion électrique.
