一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统
- 专利权人:
- 中南大学
- 发明人:
- 刘辉,李燕飞,熊若鑫
- 申请号：
- CN201710300788.1
- 公开号：
- CN107097810A
- 申请日:
- 2017.04.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 龚燕妮
- 摘要：
- 本发明公开了一种铁路沿线异物侵限无人机智能辨识和预警方法及系统，该方法通过引入无人机异物侵限检测装置对受控列车局部移动环境实现异物侵限检测，利用无人机异物侵限装置携带Kinect传感器、超声波驱鸟器、GPS装置、探鸟雷达，实时对线路图像处理和检测，及时发现异物侵限事件，提前采取应对措施，且不再需要在铁路沿线安装大量高成本的异物侵限监测站，也从技术方案上直接避免出现对铁路沿线异物侵限监测的盲区问题；根据探鸟雷达对鸟类的探测信息，利用无人机装置的机动性，采用超声波驱鸟装置实时处于危险区域内鸟类实现定向驱赶，提高列车的运营安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
