地铁列车冲突预警方法
- 专利权人:
- 江苏理工学院
- 发明人:
- 韩云祥,黄晓琼
- 申请号:
- CN201510150771.3
- 公开号:
- CN105083334A
- 申请日:
- 2015.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陈晓君
- 摘要:
- 本发明涉及一种地铁列车冲突预警方法,包括如下步骤:先根据各个列车的计划运行参数,生成轨道交通网络的拓扑结构图;再基于拓扑结构图,分析列车流的可控性和敏感性;再根据各个列车的计划运行参数,生成多列车无冲突运行轨迹;再在每一采样时刻,基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列,对列车未来某时刻的行进位置进行预测,然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器,将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态;当系统有可能违反交通管制规则时,对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控,为控制中心提供告警信息。本发明滚动实时对地铁列车轨迹进行预测,有效预警列车冲突,提高地铁交通的安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心