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一种基于鲁棒策略的地铁交通冲突预警方法
- 专利权人:
- 江苏理工学院
- 发明人:
- 韩云祥,黄晓琼
- 申请号：
- CN201710208631.6
- 公开号：
- CN107021117A
- 申请日:
- 2015.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈晓君
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁交通冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列，对列车未来某时刻的行进位置进行预测，然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息。本发明滚动实时对地铁列车轨迹进行预测，有效预警列车冲突，提高地铁交通的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
