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一种喷药机侧倾翻预警方法和系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 陈度,孙冬,王书茂,王睿,张锋
- 申请号：
- CN201510975133.5
- 公开号：
- CN105557669A
- 申请日:
- 2015.12.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李相雨
- 摘要：
- 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
