The present invention relates to a walking assistance apparatus for assisting walking of the old and weak. The walking assistance apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a center bracket portion that includes a bracket body including a first hinge portion, a second hinge portion, and a third hinge portion, and a connection socket bracket and a connection link having one ends rotationally connected together to the second hinge portion a front frame portion including a front frame body formed to extend with length in a longitudinal direction with one end rotationally connected to the first hinge portion a rear frame including a rear frame body formed to extend with length in the longitudinal direction with one end rotationally connected to the other end of the connection link a seating frame portion that includes a seating frame body formed to extend with length in the longitudinal direction and fixed to the other end of the connection socket bracket, a seat portion arranged in parallel to the extension forming direction in the seating frame body, and a backrest portion arranged in a direction vertical to the seat portion a pair of front wheels that are rotationally installed at the other end of the front frame body and a rear wheel that is rotationally disposed at the other end body of the rear frame.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 노약자의 보행을 보조하기 위한 보행보조장치에 관한 것이다.본 발명의 실시예에 따른 보행보조장치는 제1힌지부, 제2힌지부 및 제3힌지부를 포함하는 브래킷 몸체 일단이 각각 제2힌지부에 회전가능하게 함께 연결되는 연결 소켓브래킷 및 연결링크를 포함하는 센터 브래킷부 길이방향으로 길게 연장형성되며 일단은 상기 제1힌지부에 회전가능하게 연결되는 프론트 프레임 몸체를 포함하는 프론트프레임부 길이방향으로 길게 연장형성되며 일단은 상기 연결링크의 타단에 회전가능하게 연결되는 리어 프레임 몸체를 포함하는 리어프레임 길이방향으로 길게 연장형성되며 상기 연결 소켓브래킷의 타단에 고정되는 착좌프레임 몸체 상기 착좌프레임 몸체에 상기 연장형성 방향과 나란하게 배치되는 좌석부 및 상기 좌석부에 대하여 수직한 방향으로 마련되는 등받이부를 포함하는 착좌프레임부 상기 프론트 프레임 몸체의 타단에 회전가능하게 설치되며, 한 쌍으로 마련되는 프론트 휠 및 상기 리어 프레임의 타단 몸체에 회전가능하게 설치되는 리어 휠을 포함한다.