HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.; LTD.;HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO.;현대중공업 주식회사
发明人:
MIN, DONG MYUNG,민동명,KIM, JIN WOONG,김진웅,LEE, SANG HUN,이상훈,MIN, DONG MYUNGKR,KIM, JIN WOONGKR,LEE, SANG HUNKR
申请号：
KR1020130062983
公开号：
KR1020140141867A
申请日:
2013.05.31
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a medical surgery device comprising: a surgery tool which is operated to perform a surgery on a surgical region； and a connecting tool commonly coupled to an operating unit and a surgery robot, for switching between a first surgery mode in which the surgery tool is operated by means of electric power provided from the operating unit operated by an operator and a second surgery mode in which the surgery tool is operated by means of electric power provided from the surgery robot. According to the present invention, the medical surgery device can be commonly used for both a manual surgery technique and a robot surgery technique. Accordingly, when the surgery mode is switched, a delay in a surgery can be prevented, and increased pain for a patient can be prevented, so that the danger of medical accidents occurring can be decreased. During a surgery, an operator can easily switch to the manual surgery technique or the robot surgery technique depending on his/her judgement, so that the accuracy of a surgery can be improved.본 발명은 수술 부위에 대해 수술을 시행하기 위해 작동하는 수술기구, 및 상기 수술기구가 시술자에 의해 조작되는 조작부로부터 제공되는 동력으로 작동되는 제1수술모드 및 상기 수술기구가 수술로봇으로부터 제공되는 동력으로 작동되는 제2수술모드 간에 전환되도록 상기 조작부 및 상기 수술로봇에 공용으로 결합되는 연결기구를 포함하는 의료용 수술장치에 관한 것으로,본 발명에 따르면, 수동 수술 방식 및 로봇 수술 방식에 공용으로 이용될 수 있도록 구현됨으로써, 수술모드가 전환됨에 따라 수술이 지연되는 것을 방지하여 환자에게 가해지는 고통이 가중되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 의료 사고가 발생할 위험을 감소시킬 수 있고, 수술을 진행하는 과정에서 시술자의 판단에 따라 수동 수술 방식 및 로봇 수술 방식 간에 용이하게 전환될 수 있으므로 수술에 대한 정확성을 향상시키는데 기여할 수 있다.
