Combine harvester, including the feed yard for harvesting crops, the system for cutting and separating grains and residues, at least one performance monitor or loss monitor, one crop cleaning system for separating grains from residues, and one residue chopper for producing crops. Cut off the separated residue. An automatic chopping tray is placed under the residue chopper. The automatic chopping tray has adjustable perforationDocking controller with at least one performance monitor or missing monitor. The purpose of setting up the controller is to determine at least one: Production from a performance or loss monitor using a loss monitor, comparing at least one production or loss with their respective production or loss thresholds. The automatic chopper tray is controlled, and the drilling hole is adjusted according to the comparison with the threshold value.Una cosechadora combinada que tiene un recinto alimentador para recibir cultivo cosechado, un sistema de separación para trillar el cultivo cosechado para producir grano y residuo, al menos uno de un monitor de rendimiento o un monitor de pérdida, un sistema de limpieza de cultivo para separar el grano del residuo, un triturador de residuo para cortar el residuo separado, una bandeja de triturador automatizada posicionada debajo del triturador de residuo, teniendo la bandeja de triturador automatizada perforaciones ajustables, y un controlador acoplado a al menos uno del monitor de rendimiento o del monitor de pérdida. El controlador está configurado para determinar al menos una de: producción a partir del monitor de rendimiento o pérdida a partir del monitor de pérdida, comparar la al menos una de la producción o pérdida con respectivos umbrales de producción o umbrales de pérdida, y controlar la bandeja de triturador automatizada para ajustar las perforaciones en base a la comparación con umbrales.
