PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting/lowering discrimination system of a farm work machine capable of accurately discriminating a lifting/lowering state of a work machine mounted on a tractor and performing farm work.SOLUTION: A system discriminating lifting/lowering of a work machine mounted on a tractor 1 and performing farm work includes: position detection means 11 detecting a position in a vertical direction of the work machine angle detection means 12 detecting inclination in a front/rear direction of the work machine and a control unit 15. The control unit 15 determines a lifting state of the work machine when the current position in the vertical direction calculated from information obtained from the position detection means 11 is higher than a predetermined lowering reference position by a fixed amount or larger and the current angle in the front/rear direction calculated from information obtained from the angle detection means 12 is front inclination by a fixed angle or larger with respect to a predetermined lowering reference angle.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】トラクタに装着して農作業を行う作業機の昇降状態の判別をより正確に行うことができる農作業機の昇降判別システムを提供することを目的とする。【解決手段】トラクタ1に装着して農作業を行う作業機の昇降を判別するシステムであって、作業機の上下方向の位置を検出するための位置検出手段11と、作業機の前後方向の傾きを検出するための角度検出手段12と、制御部15とを有し、制御部15は、位置検出手段11から得られる情報から算出される現在の上下方向の位置が、予め定めた下降基準の位置よりも一定以上高く、かつ、角度検出手段12から得られる情報から算出される現在の前後方向の角度が、予め定めた下降基準の角度よりも一定角度以上前傾となる場合は作業機が上昇状態と判定する。【選択図】図1
