PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle that can carry out display or control of the working depth of a working machine in a field at low cost.SOLUTION: The working vehicle includes a control part 32 for carrying out the display or the control of the working depth of the working machine 4 in the field, wherein a lift arm 22 for lifting the working machine 4 connected to a traveling machine body 2 is installed to the traveling machine body 2. The working vehicle includes a lift angle detecting means 33 for detecting a lift angle α of the lift arm 22, and stores at least two data sets comprising lift angle α information of the lift arm 22, and a ground height H of the working machine 4 when the lift angle α is in the control part 32. The control part 32 calculates the correlation of the lift angle α and the ground height H in the working machine 4 from the two or more data sets, and calculates a working depth D of the working machine 4 in the field from the detected value of the lift angle detecting means 33 based on the correlation.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】作業機の圃場での作業深さの表示又は制御を低コストで行うことが可能な作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】本発明は、走行機体2に連結された作業機4を昇降させるリストアーム22を該走行機体2に設け、該作業機4の圃場での作業深さの表示又は制御を行う制御部32を備えた作業車両であって、前記リストアーム22のリフト角αを検出するリフト角検出手段33を備え、リフトアーム22のリフト角α情報及び該リフト角αとなる場合の作業機4の対地高さH情報からなるデータセットを、少なくとも2組以上、予め制御部32に記憶し、該制御部32は、前記2組以上のデータセットから、該作業機4におけるリフト角αと対地高さHの相関関係を求め、該相関関係に基づき、リフト角検出手段33からの検出値から、該作業機4の圃場での作業深さDを算出する。【選択図】図3
