A cannulation system configured to divide a cannulation process into a two-step process. The first step advances the needle portion a first distance and the second step advances the needle portion a second distance. The first step and the second step can be at different angles. At least one of the angles may be less than 90 . At least one of the steps may be mechanically assisted.BACKGROUND OF THE INVENTIONカニューレ挿入プロセスを2段階プロセスに分割するように構成されたカニューレ挿入システム。第1のステップは針部分を第1の距離だけ前進させ、および第2のステップは針部分を第2の距離だけ前進させる。第1のステップおよび第2のステップは、異なる角度におけるものであり得る。角度の少なくとも1つは90°未満であり得る。ステップの少なくとも1つは機械的に支援され得る。【選択図】図2A
