persistent Detection methods are also disclosed. Zero Detection method according to the present invention includes the steps of sensing the rotational angle is changed because of the rotational movement of the angle detection sensor is attached to the detection target detected , the time-series data recorded the degree of change of the rotation angle sensing a time basis generating , from the persistent segmentation step and the time series data for segmentation of time-series data may also include the step of detecting the interval .영속도 구간 검출 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 영속도 구간 검출 방법은 검출 대상에 부착된 회전각 검출 센서가 검출 대상의 운동으로 인해 변화되는 회전각을 센싱하는 단계, 센싱된 회전각의 변화 정도를 시간 기준으로 기록한 시계열 데이터를 생성하는 단계, 시계열 데이터를 세그멘테이션하는 단계 및 세그멘테이션된 시계열적 데이터로부터 영속도 구간을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
