外骨骼机器人测试架
- 专利权人:
- 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
- 发明人:
- 李勇强,励建安,吴希希,黄颖君,陈思婧,陈功,叶晶,冯佳林,张旭
- 申请号：
- CN201910338505.1
- 公开号：
- CN109966124A
- 申请日:
- 2019.25.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外骨骼机器人测试架,包括固定组件、连接组件及支撑组件,所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件,所述支撑组件包括支撑架,所述支撑架上连接有若干导向轮,所述固定支架与连接组件之间以及所述连接组件与支撑架之间可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构,在固定件与外骨骼连接后,为外骨骼的运动提供活动空间,不妨碍的使用者的行走及各项活动,并且外骨骼不受测试架的连接约束,各结构运动过程中没有限制,可在任意位置及方向活动,提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能,便于使用者进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
