This machine comprises a tool (30) actuated by a actuation module (32) a dual-frequency satellite positioning module (40) able to take into account corrections relating to the disturbances affecting the propagation of the radio navigation signals transmitted by each of the visible radio navigation satellites and which are induced by the ionosphere, in such a way as to determine an absolute position of the machine, and consequently of the tool, which is precise to within a centimetre and a computer (50) able to compare the instantaneous absolute position of the tool and an absolute position of a current revisiting point, selected from among the revisiting points of a revisiting plan, the computer then being able to command the actuation module.Cette machine comporte un outil (30) actionné par un module dactionnement (32) un module de positionnement par satellites (40), bi-fréquence, propre à prendre en compte des corrections relatives aux perturbations affectant la propagation des signaux de radionavigation émis par chacun des satellites de radionavigation visibles et qui sont induites par la ionosphère, de manière à déterminer une position absolue et précise au centimètre près de la machine et, par conséquent, de loutil et un calculateur (50) propre à comparer la position absolue instantanée de loutil et une position absolue dun point de revisite courant, sélectionné parmi des points de revisite dun plan de revisite, le calculateur étant alors propre à commander le module dactionnement.
