A device (10) is provided being configured to guide a user holding the device. The device (10) comprises a body (11) being at least partly flexible, and at least one actuator (14) for causing the flexible body (11) to flex in at least one direction relative to a reference orientation of the device (10). Advantageously, the user is provided with intuitive and easy-to-interpret directional feedback. The device (10), which may be bar-shaped for adequate fit in a user's hand, will flex in a direction to be indicated to the user by means of having one or more actuators (14) which cause the flexible body (11), or the part of the body (11) being flexible, to flex in a direction in which the user is to be directed by the device (10).Dispositif (10) qui est conçu pour guider un utilisateur tenant ledit dispositif. Ce dispositif (10) comporte un corps (11) au moins partiellement flexible, et au moins un actionneur (14) provoquant la flexion du corps flexible (11) dans au moins une direction par rapport à une orientation de référence du dispositif (10). Avantageusement, l'utilisateur reçoit une rétroaction directionnelle intuitive et facile à interpréter. Ledit dispositif (10), qui peut avoir une forme de barre pour une bonne prise en main par l'utilisateur, effectue une flexion dans une direction devant être indiquée à l'utilisateur du fait qu'il possède un ou plusieurs actionneurs (14) qui provoquent la flexion du corps flexible (11) ou de la partie de corps (11) qui est flexible dans une direction dans laquelle l'utilisateur doit être dirigé par le dispositif (10).