A method of performing a coronary bypass procedure, the method may be performed by the flexible apparatus controlled by at least one controller, the method may include acts of: percutaneously situating the flexible apparatus into a first artery coupled to connective tissue of a chest wall； transluminally detaching at least a portion of the first artery from the connective tissue by applying ultrasound signals of a first type emitted by at least one transducer of the flexible apparatus； steering at least a portion of the detached portion first artery from a current location to a bypass location at a target artery by applying a force transmitted through the flexible apparatus situated within the first artery； and coupling, by the flexible apparatus situated within the first artery, the first artery to the target artery at the bypass location to establish flow communication between the first artery and the target artery.La présente invention concerne un procédé de réalisation d'une procédure de pontage coronarien, le procédé peut être mis en œuvre par le dispositif flexible commandé par au moins un dispositif de commande, le procédé peut comprendre les étapes de : mise en place par voie percutanée du dispositif flexible dans une première artère couplée au tissu conjonctif d'une paroi thoracique ； détacher de manière transluminale au moins une partie de la première artère du tissu conjonctif par application signaux ultrasonores d'un premier type émis par au moins un transducteur du dispositif flexible ； diriger au moins une portion de la partie détachée de la première artère d'un emplacement courant à un emplacement de pontage au niveau d'une artère cible par l'application d'une force transmise par le dispositif flexible situé à l'intérieur de la première artère； et coupler, par le dispositif flexible situé à l'intérieur de la première artère, la première artère à l'artère cible au niveau de l'emplacement de pontage pour établir une communication d'écoulement entre la p
