A system to perform a bypass procedure performed by an apparatus (100, 400, 600) comprising a steerable body portion (102, 450, 452) and at least one transducer (114, 414) controlled by at least one controller (610). The system may include one or more acts of transluminally detaching at least a portion of a first artery from connective tissue (423) of a chest wall (425) that is attached to the first artery by applying ultrasound signals of a first type emitted by the at least one transducer (114, 414) situated within the first artery； steering the detached portion of the first artery from a current location to a bypass location by applying a force from the steerable body portion, which is located outside of the first artery, to at least a portion of the detached portion of the first artery； and coupling the first artery to a target artery at the bypass location to establish flow communication between the first artery and the target artery.L'invention concerne un système pour réaliser une procédure de dérivation effectuée par un appareil (100, 400, 600) comprenant une partie de corps orientable (102, 450, 452) et au moins un transducteur (114, 414) commandé par au moins un poste de commande (610). Le système peut comprendre un ou plusieurs actes de détachement transluminal d'au moins une partie d'une première artère à partir du tissu conjonctif (423) de la paroi thoracique (425) qui est fixée à la première artère par application de signaux d'ultrasons d'un premier type émis par l'au moins un transducteur (114, 414) situé à l'intérieur de la première artère； le pilotage de la partie détachée de la première artère à partir d'un emplacement courant à un emplacement de dérivation par l'application d'une force à partir de la partie de corps orientable, qui est située à l'extérieur de la première artère, à au moins une partie de la partie détachée de la première artère； et le couplage de la première artère à une artère cible au niveau de l'emplacement de la dérivation pour
