Problem to be solved: to provide a vehicle control device capable of assisting the steering wheel operation more appropriately according to the steering force of the driver.The muscle rate calculator 57 calculates the muscle muscle mass (%) of the driver based on the weight kg and the fat percentage fat (%). The muscle rate computing part 57 determines which region of the four regions of \"low\", \"standard\", \"slightly high\", and \"high\" calculated value is the value of the calculated value.The muscle rate calculator 57 extracts the four assist maps stored in the memory 59 from the four assist maps based on the determination result and outputs the extracted result to the basic current command value arithmetic unit 55. The basic current command value calculating section 55 overwrites the assist map output from the muscle rate computing section 57 to the non-volatile memory 55A and stores it.The basic current command value arithmetic unit 55 calculates the basic current command value i.sub.as * based on the assist map output from the steering torque th, the vehicle speed V, and the muscle factor calculator 57.Diagram【課題】運転者の操舵力に応じてより適切にステアリングホイールの操作を補助することができる車両制御装置を提供すること。【解決手段】筋肉率演算部57は、体重Kgおよび体脂肪率Fat(%)に基づいて運転者の筋肉率Mus(%)を演算する。筋肉率演算部57は、演算した筋肉率Mus(%)が「低い」、「標準」、「やや高い」、および「高い」の4つの領域のうち、どの領域の値であるかを判定する。筋肉率演算部57は、判定結果に基づきメモリ59に記憶されている4つのアシストマップから判定結果に応じたものを抽出し、基本電流指令値演算部55に出力する。基本電流指令値演算部55は、筋肉率演算部57から出力されたアシストマップを不揮発性メモリ55aに上書きして記憶する。基本電流指令値演算部55は、操舵トルクTh、車速V、および筋肉率演算部57から出力されたアシストマップに基づいて基本電流指令値Ias*を演算する。【選択図】図2
