Described is a needle safety device (2) comprising a needle hub (2.2) having a radial protrusion (2.2.1 ), a needle (2.3) coupled to the needle hub (2.2) and having a distal tip (2.3.1 ), and an inner sleeve (2.4) telescopically coupled to the needle hub (2.2). The inner sleeve (2.4) includes a first track (2.4.3) adapted to engage the radial protrusion (2.2.1 ). The first track (2.4.3) includes an axial section (2.4.3.1 ) and a radial section (2.4.3.2). When the inner sleeve (2.4) is in a first advanced position (PA1 ) and a first angular position (P1 ) relative to the needle hub (2.2), the radial protrusion (2.2.1 ) is engaged in the first track (2.4.3) and the distal tip (2.3.1 ) is covered. When the inner sleeve (2.4) is in a retracted position (PR) relative to the needle hub (2.2), the radial protrusion (2.2.1 ) is in the axial section (2.4.3.1 ) and the distal tip (2.3.1 ) is exposed. When the inner sleeve (2.4) is in a second advanced position (PA2) relative to the needle hub (2.2) and a second angular position (P2), the radial protrusion (2.2.1 ) is in the radial section (2.4.3.2) and the distal tip is covered.Linvention concerne un dispositif de sécurité daiguille (2) comprenant un raccord daiguille (2.2) ayant une saillie radiale (2.2.1), une aiguille (2.3) couplée au raccord daiguille (2.2) et ayant une pointe distale (2.3.1), et un manchon interne (2.4) couplé de manière télescopique au raccord daiguille (2.2). Le manchon interne (2.4) comprend un premier rail (2.4.3) conçu pour venir en prise avec la saillie radiale (2.2.1). Le premier rail (2.4.3) comprend une section axiale (2.4.3.1) et une section radiale (2.4.3.2). Lorsque le manchon interne (2.4) est dans une première position avancée (PA1) et une première position angulaire (P1) par rapport au raccord daiguille (2.2), la saillie radiale (2.2.1) est engagé dans le premier rail (2.4.3) et la pointe distale (2.3.1) est recouverte. Lorsque le manchon interne (2.4) est dans une position rétractée (PR)