A tough tissue structure, and a 3D printing forming device and method thereof. The tough tissue structure is a three-dimensional structure, and comprises fiber layers and hydrogel layers. The fiber layers and the hydrogel layers are arranged in an alternating manner in the space. Fibers of the fiber layers are arranged in an ordered or disordered manner. The hydrogel layers comprise or do not comprise cells. The device comprises a scanning imaging system, a rapid forming system, a transmission system, and a control system. The tough tissue structure can simulate composite states of cells, matrixes and fibers of tough tissue in a human body in the aspects of mechanics, morphology and biology, and can be used for direct repair and regeneration of the tough tissues at the parts such as achilles tendons, ligaments, urethras and gynecological pelvic floor supporting systems. By using the device, tough tissues with lesions can be directly printed, regenerated or replaced in vivo and in vitro during clinical surgery.Linvention concerne une structure de tissu dur, et un dispositif et un procédé de formation dimpression 3D de cette dernière. La structure de tissu dur est une structure tridimensionnelle et comprend des couches de fibre et des couches dhydrogel. Les couches de fibre et les couches dhydrogel sont disposées en alternance dans lespace. Des fibres des couches de fibre sont disposées de manière ordonnée ou désordonnée. Les couches dhydrogel contiennent ou ne contiennent pas de cellules. Le dispositif comprend un système dimagerie par balayage, un système de formation rapide, un système de transmission et un système de commande. La structure de tissu dur peut simuler des états composites de cellules, des matrices et des fibres de tissu dur dans un corps humain selon les aspects de la mécanique, morphologie et biologie, et peut être utilisée pour diriger la réparation et la régénération des tissus durs au niveau des parties telles que des tendons dAchille, des ligame
