The present invention relates to an assistive device for balanced walking. According to one aspect of the present invention, the assistive device for balanced walking comprises: a motor rotating at least one pulley in one of a first direction and a second direction in response to movement of a knee joint and a wire delivering force in a specific direction to at least one pad attached to a knee or shoes upon the rotation of the pulley. The specific direction refers to a moving direction of a joint as a user walks.COPYRIGHT KIPO 2018본 발명은 균형보행 보조장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 일측에 따른 균형보행 보조장치는 무릎 관절의 움직임에 상응하여 제1방향 및 제2방향 중에서 어느 하나의 방향으로 적어도 하나 이상의 도르래를 회전운동 하는 모터, 상기 도르래의 회전운동에 따라 신발 및 무릎에 부착된 적어도 하나 이상의 패드로 특정방향으로의 힘을 전달하는 와이어를 포함하고, 상기 특정방향은 보행에 따른 관절의 이동방향인 것을 특징으로 한다.
