Surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery, and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery can be electrically coupled to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit, an electrical resistance element, and an electrical induction element. The H-bridge circuit includes a high side and a low side. The low side of the H-bridge circuit includes first and second switch elements. The electrical resistance element is electrically connected in series with the first switch element. The electric induction element is electrically connected to the electric resistance element. The control system is configured to control the force applied to the drive system based on the current downstream of the electrical resistance element.外科用ステープラ。外科用ステープラは、駆動システムと、電気モータと、電池と、制御システムとを含む。電気モータは、駆動システムに機械的に結合されている。電池は、電気モータに電気的に結合可能である。制御システムは、電気モータに電気的に接続されており、Ｈブリッジ回路と、電気抵抗要素と、電気誘導要素とを含む。Ｈブリッジ回路は、高側及び低側を含む。Ｈブリッジ回路の低側は、第１及び第２のスイッチ素子を含む。電気抵抗要素は、第１のスイッチ素子と電気的に直列に接続されている。電気誘導要素は、電気抵抗要素に電気的に接続されている。制御システムは、駆動システムに印加された力を、電気抵抗要素の下流側の電流に基づいて制御するように構成されている。
