Surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery, and a control system. An electric motor is mechanically coupled to the drive system. A battery is electrically coupleable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and comprises an H-bridge circuit and a resistive element. The H-bridge circuit includes high side and low side. The low side of the H bridge circuit includes a plurality of switch elements. The electrically resistive element is electrically connected in parallel with one of the plurality of switch elements. The control system is configured to control the force applied to the drive system based on the current measured downstream of the resistive element.外科用ステープラ。外科用ステープラは、駆動システムと、電気モータと、電池と、制御システムとを含む。電気モータは、駆動システムに機械的に結合されている。電池は、電気モータに電気的に結合可能である。制御システムは、電気モータに電気的に接続されており、Ｈブリッジ回路と電気抵抗要素とを備える。Ｈブリッジ回路は、高側及び低側を含む。Ｈブリッジ回路の低側は、複数のスイッチ素子を含む。電気抵抗要素は、複数のスイッチ素子のうちの１つと並列に電気的に接続されている。制御システムは、駆動システムに印加された力を、電気抵抗要素の下流側にて測定された電流に基づいて制御するように構成されている。
