Surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery, and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery can be electrically coupled to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit and a temperature sensing device. The H-bridge circuit includes a high side and a low side. The low side of the H-bridge circuit includes first and second switch elements and a resistive heating element electrically connected in series with the first switch element. The temperature sensing device is positioned proximate to the resistive heating element. The control system is configured to control the force applied to the drive system based on the temperature associated with the resistive heating element and sensed by the temperature sensing device.外科用ステープラ。外科用ステープラは、駆動システムと、電気モータと、電池と、制御システムとを含む。電気モータは、駆動システムに機械的に結合されている。電池は、電気モータに電気的に結合可能である。制御システムは、電気モータに電気的に接続されており、Ｈブリッジ回路及び温度感知装置を含む。Ｈブリッジ回路は、高側及び低側を含む。Ｈブリッジ回路の低側は、第１及び第２のスイッチ素子と、第１のスイッチ素子と電気的に直列に接続された抵抗加熱要素とを含む。温度感知装置は、抵抗加熱要素に近接して位置決めされている。制御システムは、駆動システムに印加された力を、抵抗加熱要素に関連しており温度感知装置によって感知された温度に基づいて制御するように構成されている。
