RELATIVE POSITION/ORIENTATION TRACKING AND VISUALIZATION BETWEEN AN INTERVENTIONAL DEVICE AND PATIENT ANATOMICAL TARGETS IN IMAGE GUIDANCE SYSTEMS AND METHODS
BRACKEN, John Allan,BHARAT, Shyam,JAIN, Ameet Kumar
申请号：
IBIB2015/059497
公开号：
WO2016/108110A1
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
The apparatus, systems, methods, and computer-readable storage medium are for the determination and display of quantitative clinician guidance between an interventional device within a patient and an anatomical target thereof. The approach includes the use of at least one tracking sensor associated with the interventional device, and a determination unit configured to receive device tracking data from the at least one tracking sensor associated with the interventional device, receive target data corresponding to an annotation of the anatomical target, and determine and update, in real time, relative device- to-target quantitative positional and orientation information based upon the device tracking data and the target data. A display unit is configured to display quantitative clinician guidance for the interventional device based upon the relative device-to-target quantitative positional and orientation information from the determination unit.Linvention concerne un appareil, des systèmes, des procédés et un support de stockage lisible par ordinateur, pour la détermination et laffichage dun guidage de clinicien quantitatif entre un dispositif dintervention à lintérieur dun patient et une cible anatomique de ce dernier. Lapproche consiste à utiliser au moins un capteur de suivi associé au dispositif dintervention, et une unité de détermination configurée pour recevoir des données de suivi de dispositif provenant dudit capteur de suivi associé au dispositif dintervention, recevoir des données de cible correspondant à une annotation de la cible anatomique, et déterminer et mettre à jour, en temps réel, des informations de position et dorientation quantitatives de dispositif/cible sur la base des données de suivi de dispositif et des données de cible. Une unité daffichage est configurée pour afficher un guidage de clinicien quantitatif pour le dispositif dintervention, sur la base des informations relatives de position et dorientation quantitatives de dispositif/cible pr
