YOSHIDA MAKOTO,吉田 誠,HISAMITSU RYOHEI,久光 遼平,HOSHINO YOKO,星野 陽子
申请号：
JP2017066781
公开号：
JP2018169807A
申请日:
2017.03.30
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving support apparatus which can properly execute driving support for assignment of right to select automatic driving or manual driving, in accordance with a state recognition level of a driver.SOLUTION: A driving support apparatus includes: state recognition level determination means 3 which calculates a state recognition level of a driver, on the basis of driver information detected by driver state detection means 1 right-transfer probability determination means 4 which calculates right-assignment probability, on the basis of surroundings information provided from surroundings information providing means 2 and driving support control means 5 which operates information notification means 6, a vehicle mechanism and equipment, in accordance with the calculated state recognition level and right-assignment probability, to perform driving support for improving the state recognition level of the driver.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】 自動運転と手動運転を切り替える権利委譲のための運転支援を、ドライバの状況認識レベルに応じて適切に実行する運転支援装置を提供する。【解決手段】 運転支援装置は、ドライバ状態検出手段1により検出されたドライバの情報に基づいてドライバの状況認識レベルを算出する状況認識レベル判定手段3と、周辺環境情報提供手段2から提供された周辺環境の情報に基づいて権利委譲確率を算出する権利委譲確率判定手段4と、算出された状況認識レベルと権利委譲確率にしたがって、情報報知手段6及び車両機構及び設備を操作して、ドライバの状況認識レベルを改善するための運転支援を行う運転支援制御手段5とを備える。【選択図】 図1
