Disclosed herein is a massage machine including a base seated on an installation surface, a first support part fixed to the base to support at least a portion of a lower half of a body, a second support part connected to the first support part to support at least a portion of an upper half of the body, a first rotation shaft arranged parallel to a width direction of the first support part to form a center of rotation of the second support part, a second rotation shaft arranged orthogonal to the first rotation shaft to form a center of rotation of the second support part, a massage part provided to at least one of the first support part or the second support part to generate at least one of kneading force or tapping force for the body, a first adjuster configured to provide power to rotate the second support part around the first rotation shaft, and a second adjuster configured to provide power to rotate the second support part about the second rotation shaft.L'invention concerne une machine de massage comprenant une base reposant sur une surface d'installation, une première partie de support fixée à la base pour supporter au moins une partie d'une moitié inférieure d'un corps, une seconde partie de support reliée à la première partie de support pour supporter au moins une partie d'une moitié supérieure du corps, un premier arbre de rotation agencé parallèlement à une direction de largeur de la première partie de support pour former un centre de rotation de la seconde partie de support, un second arbre de rotation agencé orthogonalement au premier arbre de rotation pour former un centre de rotation de la seconde partie de support, une partie de massage disposée sur la première partie de support et/ou la seconde partie de support pour générer une force de pétrissage et/ou une force de tapotement pour le corps, un premier dispositif de réglage conçu pour fournir de l'énergie pour faire tourner la seconde partie de support autour du premier arbre de rotation, et un seco
