The present disclosure relates to a massage apparatus which includes: a base seated on a mounting surface； a first support part fixed to the base to support a portion of a lower part； a second support part connected to the first support part to support at least a portion of an upper part； a first rotation shaft provided in parallel to a width direction of the first support part to form a rotation center of the second support part； a second rotation shaft provided perpendicularly to the first rotation shaft to form a rotation center of the second support part； a massage part provided in at least one of the first support part and the second support part to generate at least one of force of kneading a physical body and force of tapping the physical body； a first adjusting part to provide power to rotate the second support part about the first rotation shaft； and a second adjusting part provided at a mutually symmetrical position about the second rotation shaft to provide power to rotate the second support part about the second rotation shaft.본 발명은 설치면에 안착하는 베이스； 상기 베이스에 고정되어 하반신의 적어도 일부를 지지하는 제1지지부； 상기 제1지지부에 연결되어 상반신의 적어도 일부를 지지하는 제2지지부； 상기 제2지지부의 너비 방향에 평행하게 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제1회전축； 상기 제1회전축에 직교하도록 구비되어 상기 제2지지부의 회전중심을 형성하는 제2회전축； 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 중 적어도 어느 하나에 구비되어, 신체를 주무르는 힘(kneading)과 신체를 두드리는 힘(tapping) 중 적어도 어느 하나를 발생시키는 안마부； 상기 제2지지부가 상기 제1회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제1조절부； 및 상기 제2회전축을 중심으로 서로 대칭되는 위치에 구비되어 상기 제2지지부가 상기 제2회전축을 중심으로 회전하는 동력을 제공하는 제2조절부；를 포함하는 안마장치에 관한 것이다.
