Disclosed herein is a massage machine including a base seated on an installation surface, a first support part fixed to the base to support at least a portion of a lower half of a body, a second support part rotatably connected to the first support part via a first rotation shaft to support at least a portion of an upper half of the body, the first rotation shaft being parallel to a width direction of the first support part, a third support part rotatably fixed to the second support part via a second rotation shaft, the second rotation shaft being arranged orthogonal to the first rotation shaft, a massage part provided to the third support part to generate at least one of kneading force or tapping force for the body, a first adjuster configured to provide power to rotate the second support part around the first rotation shaft, and a second adjuster configured to provide power to rotate the third support part about the second rotation shaft.L'invention concerne un appareil de massage comprenant une base reposant sur une surface d'installation, une première partie de support fixée à la base pour supporter au moins une partie d'une moitié inférieure d'un corps, une deuxième partie de support reliée rotative à la première partie de support par l'intermédiaire d'un premier arbre rotatif pour supporter au moins une partie d'une moitié supérieure du corps, le premier arbre rotatif étant parallèle à une direction de largeur de la première partie de support, une troisième partie de support fixée rotative à la deuxième partie de support par l'intermédiaire d'un second arbre rotatif, le second arbre rotatif étant agencé orthogonalement au premier arbre rotatif, une pièce de massage équipant la troisième partie de support pour générer au moins une force de pétrissage ou une force de tapotement pour le corps, un premier dispositif de réglage conçu pour fournir de l'énergie pour faire tourner la deuxième partie de support autour du premier arbre rotatif, et un second dispositif d
