PROBLEM TO BE SOLVED: To support walking while using a human physical ability.SOLUTION: A walking support device 1 includes: a wearing part 10 worn on a human body a support body 20 connected with a part of the wearing part 10 and used as an extremity supporting a human trunk and a connection part 21 actuating the support body 20 with respect to the wearing part 10 thereby supporting walking of a human. For example, the walking support device 1 further includes: a sensor detecting dynamic input obtained from a human body and a control box 13 controlling the actuation of the connection part 21 on the basis of the input detected by the sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】人間の身体能力を生かしながら歩行を支援する。【解決手段】歩行支援装置1は、人間の身体に装着される装着部10と、装着部10の一部に接続され、人間の体幹を支持する肢として用いられる支持体20と、装着部10に対して支持体20を動作させることで、人間による歩行を支援する接続部21とを備える。例えば、歩行支援装置1は、さらに、人間の身体から得られる力学的な入力を検出するセンサと、センサが検出した入力に基づいて、接続部21の動作の制御を行う制御箱13とを備える。【選択図】図1
