Vorrichtung (1) und Verfahren für ein Fahrzeug (2) mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Anbaugeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens zwei in Fahrtrichtung (6) des Fahrzeugs (2) hintereinander positionierten und hin zum Boden (5) gerichteten Entfernungsbestimmungssensoren (8, 9) und einer Auswerteeinheit (10) mit einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordnetem Steuergerät (13), wobei die hydraulische Betätigungseinheit (3) ein Hubwerk (14) und einen Oberlenkerzylinder (18) für das Anbaugerät (4) umfasst, die von der Auswerteeinheit (10) aktivierbar sind.Device (1) and method for a vehicle (2) with a hydraulic actuation unit (3) for controlling the operation of an attachment (4) on the vehicle (2), comprising at least one position detection unit (7) with at least two in the direction of travel (6). of the vehicle (2) positioned one behind the other and directed towards the floor (5) distance determination sensors (8, 9) and an evaluation unit (10) with one of the hydraulic actuator (3) associated control unit (13), wherein the hydraulic actuator unit (3) a hoist (14) and a top link cylinder (18) for the attachment (4), which can be activated by the evaluation unit (10).
