Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine (1, 51), insbesondere eine Feldspritze, umfassend einen Ausleger (5, 55) mit einem Mittelsegment (7, 57) und mit einer Anzahl von am Mittelsegment (7, 57) angeordneten Auslegerarmen (9, 59), wobei die Auslegerarme (5, 59) jeweils eine Anzahl von relativ zueinander beweglichen Teilsegmenten (11, 61) umfassen. Hierbei ist eine Anzahl von elektromechanischen Aktuatoren (21, 33, 71, 83) zur Höhenverstellung des Auslegers (5, 55) und/oder zur Betätigung des oder jeden Teilsegments (11, 61) eines jeweiligen Auslegerarms (5, 59) umfasst. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Betätigungsvorrichtung (20, 70) mit einer Steuereinheit (29, 79) für einen Ausleger (5, 55) einer Arbeitsmaschine.the invention relates to a machine (1, 51), in particular a feldspritze fully a boom (5, 55) with a mittelsegment (7, 57) and with a number of mittelsegment (7 57) arranged auslegerarmen (9, 59), and the auslegerarme (5, 59) each have a number of relatively z ueinander variable subsegments (11, 61)).this is a number of electromechanical actuators (21, 33, 71, 83) to the height of the boom (5, 55) and \/ or the activity of the or each teilsegments (11, 61) of a respective auslegerarms (5, 59) comprises. the invention also relates to a bet\u00e4tigungsvorrichtung (20, 70) with a control unit (29), 79) for an outrigger (5, 55) of a machine.
