一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 杜付鑫,贾泽龙,林则晨,类延强,程昊,张兴尧,李贻斌,宋锐
- 申请号：
- CN202210360215.9
- 公开号：
- CN114668494A
- 申请日:
- 2022.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统，包括基座和操作台，基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构，操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构与从动杆连接，从动杆通过万向铰组件与第二平行四边形连杆机构连接，第二平行四边形连杆机构连接有与基座固定的电机组件，以将操作台的运动转换为电机组件中电机输出轴的转动，电机的输出轴安装有转角检测元件，采用本发明的主操作手，操作台对电机的负载小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
