上肢运动器械及其控制方法

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专利权人:

国立再活院

发明人:

宋原庆,权纯彻,宋埈蓉

申请号：

CN201880054531.5

公开号：

CN110997084A

申请日:

2018.14.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明提供一种上肢运动器械,包括:底座(B);框架(10),一侧边固定于所述底座,且能够改变倾斜角度;显示器(20),安装于所述框架,用于显示目标点;五连杆形状的可动部(30、40),位于所述显示器的上侧或下侧,由能够驱动的第1连杆(30)和第2连杆(40)构成,所述第1连杆(30)由第1‑1构件(31)及第1‑2构件(33)构成,所述第1‑1构件(31)的一端附着于所述框架并被旋转驱动,所述第1‑2构件(33)的一端能转动地附着于所述第1‑1构件的另一端,在第1‑2构件(33)的另一端附着有供使用者把持的手柄(50),所述第2连杆(40)由第2‑1构件(41)及第2‑2构件(43)构成,所述第2‑1构件(41)的一端附着于所述框架并被旋转驱动,所述第2‑2构件(43)的一端能转动地附着于所述第2‑1构件的另一端,在第2‑2构件(43)的另一端附着有供患者把持的手柄(50)和所述第1‑2构件的另一端;串联弹性驱动器(60),分别附着于所述第1‑1构件(31)的一端和第2‑1构件(41)的一端,用于提供转动力。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/