The present invention relates toLeg length condition of bedridden patients (90)LocationA measuring method for determining and / or operating radiusAndWith regard to apparatus (1) for performing such a method in which at least one knee module (50) of the rehabilitation mechanism (30) is effectively connected to the leg (92) of the patient (90) via an action point (AP)；A measuring deviceDuring the operation of the leg (92) using the knee module (50) of the rehabilitation mechanismOrbital (TN) orbital (TN)；Used to record and / or determine TN + 1；A model generation meansIt is used to create a kinematic model from the data thus obtained.This advantageously allows for the determination of the length, position, and / or operating radius during at least one initialization operation without requiring any surgical intervention.The present invention eliminates the need for complex sensor techniques and advantageously provides a kinematic model of the operating radius of the patient (90), and the parameters of the kinematic model are automated as well as automated as the basis for establishing a new therapeutic method within the patient's physical therapy It can be used as a starting model for treatment and inspection processes.Fig.2本発明は、寝たきり患者（９０）の下肢の長さ条件、位置、および／または動作半径を決定するための測定方法、ならびに、リハビリテーション機構（３０）の少なくとも１つの膝モジュール（５０）が作用点（ＡＰ）を介して患者（９０）の脚部（９２）に効果的に接続しているこのような方法を実施するための装置（１）に関し；測定装置（６８）が、リハビリテーション機構（３０）の膝モジュール（５０）を用いて脚部（９２）の動作中に、作用点（ＡＰ）のみの軌道（Ｔｎ；Ｔｎ＋１）を記録および／または決定するために使用され；モデル生成手段（６９）が、このように得られたデータから運動学的モデルを作成するために用いられる。これによって、有利なことに、いかなる外科的介入も行う必要なく、少なくとも１つの初期化動作中に、長さ条件、位置、および／または動作半径を決定することが可能になる。本発明は、複雑なセンサ技術の必要性を排除して、有利なことに、患者（９０）の動作半径の運動学的モデルを提供し、その運動学的モデルのパラメータが、患者の物理療法の範囲内で新たな治療手法を確立するための基礎をとして、ならびに、自動化された治療および検査プロセスの開始モデルとして使用することができる。【選択図】図２ｃ
